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?當前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸入/輸出模塊。一般智能式輸入/輸出模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信號作預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。 智能式輸入/輸出模塊有高速計數(shù)器(可作加法計數(shù)或減法計數(shù))、凸輪模擬器(用作**編碼輸人)、帶速度補償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路的PID調(diào)節(jié)器、ASCII/BASIC處
苦想沒盼頭,苦干有奔頭 ?冷渣機: 1控制系統(tǒng)設(shè)有遠/近地控制。遠程控制為DCS控制,近地控制為現(xiàn)場控制。兩控制方式互為互鎖。 2DCS控制時,可根據(jù)爐床爐壓4-20mA信號來控制冷渣機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)、自動控制,有效地降低人工調(diào)節(jié)冷渣機轉(zhuǎn)速的勞動量; 3控制柜設(shè)置有急停功能,該功能可在任何控制方式下實現(xiàn)緊急停機。 4冷渣機進出水口設(shè)有PT100溫度傳感器,該信號直接傳送至DCS,可
沒有誰平白無故就活得風生水起,永遠不要憑目之所及的表現(xiàn)去判定別人的生活。 ?4.2機械手綜合控制程序 綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術(shù),同時結(jié)合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當工件分揀加工完畢后,機械手首先轉(zhuǎn)動一定的角度指向取工件位置,待步進電機定位結(jié)束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,對于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對于中**機,如S7-300,許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程,看起來比較容易。 若進行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表,從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明,查到一處問題
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