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高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
斜齒輪減速機(jī)滲漏油是比較常見的一種問題,滲漏就是一種資源的浪費(fèi),同時也影響了我們斜齒輪減速機(jī)的工作。關(guān)于斜齒輪減速機(jī)滲漏油的原因有哪些呢? 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的斜齒輪減速機(jī)里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在斜齒輪減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),
伺服減速機(jī)齒輪傳動特點(diǎn)及齒輪油工作條件 (l)伺服減速機(jī)傳動效率高,一般圓柱齒輪傳動效率可達(dá)98%,與軸承相比,齒輪的當(dāng)量曲線半徑小,油楔條件差。 (2)伺服減速機(jī)傳動齒與齒間是線接觸,因此,接觸面積小,單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達(dá)2000-3000MPa,而雙曲線齒輪較高,可達(dá)3000一4000MPa。 (3)行星減速機(jī)傳動不僅有線接觸,還有滑動接觸,特別是雙曲線齒輪,輪齒間其有
星減速機(jī)潤滑油性能特點(diǎn) 1.具有良好抗磨性 抗磨性是指行星減速機(jī)潤滑油在運(yùn)動部件間摩擦表面形成和保持油膜,防止金屬之間相互接觸,減少磨損的能力。行星減速機(jī)潤滑油的抗磨性主要取決油性和較壓性(抗剪力)。 油性是指齒輪油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以減少磨擦和磨損的性能。通常我們說齒輪油的油性好就是指它的吸附能力強(qiáng),可以提高抗磨性的能力。 較壓性是指在摩擦表面接觸壓力非常高,油膜容易產(chǎn)生破裂的較高
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