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沒有誰平白無故就活得風生水起,永遠不要憑目之所及的表現(xiàn)去判定別人的生活 ?1背板總線工作原理 如圖1所示,基于背板總線的數(shù)據(jù)通信流程如下: (1)PLC主機的命令通過主機協(xié)議芯片發(fā)送到背板總線;(2)從機協(xié)議芯片把接收到的命令給擴展模塊的單片機,某一個擴展模塊的單片機做出應答,通過從機協(xié)議芯片把應答數(shù)據(jù)送往背板總線;(3)主機協(xié)議芯片收到應答數(shù)據(jù),并送往PLC主機的單片機信號包括數(shù)據(jù)/地
越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒?!獝蹱柼m? 2.1設計要點 該系統(tǒng)軟件設計的重點為:1)準確配置高速計數(shù)器;2)位置控制器的允差設計,允差的選擇應盡量小以提高伺服系統(tǒng)的控制精度,在滿足系統(tǒng)定位精度的前提下,允差的設計上還需要考慮于機械結構定位的分辨率,以免設置值過小機械結構控制不到位而引起驅動電機反復轉動調節(jié),往往需要現(xiàn)場標定;3)初始位置的精確標定,需要注意的是初次標定各檔位位置
?(2)信號輸入與干擾消除在輸入的模擬量信號中,會含有各種噪聲和干擾。為了準確地進行測量和控制,必須消除被測信號中的隨機干擾。plc的ad001模塊引入數(shù)字濾波方法,它可根據(jù)用戶設定的積分常數(shù)對多次a/d轉換數(shù)據(jù)取算術平均值,以消除干擾。其中,積分常數(shù)就是a/d轉換的次數(shù),平均值是將多次a/d轉換數(shù)據(jù)之和與積分常數(shù)相除,并忽略計算結果中的小數(shù)部分。 設n為a/d轉換次數(shù),ad001中四路
?控制站軟件組態(tài): 控制站的組態(tài)用OMRON的系統(tǒng)軟件SSS作為技術平臺,用梯形圖作為編程工具,其組態(tài)內容主要有: 2.4.1.PLC內部地址的分配: I/O地址的分配:PLC的I/O地址是PLC與現(xiàn)場檢測設備、執(zhí)行機構進行數(shù)據(jù)通信的一的一一對應的寄存器地址,I/O地址的分配是對PLC進行進一步組態(tài)的基礎;對OMRON-C200而言,I/O地址與所連接的I/O模塊有關;連接到數(shù)字模塊上
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