詞條
詞條說(shuō)明
?圖中:LadderElement是一個(gè)抽象類,為組合對(duì)象的接口。代表梯形圖語(yǔ)言的任何一個(gè)圖形元素,它既可以代表元件又可以代表邏輯塊,在適當(dāng)?shù)那闆r下可以實(shí)現(xiàn)所有類共同的缺省行為,如繪圖和代碼轉(zhuǎn)換等;LadderCell為所有元件類(如常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、輸出、置位、復(fù)位)的基類;LadderBlock為所有邏輯塊(如與邏輯塊類、或邏輯塊類等)的基類。 圖5為一個(gè)梯級(jí)和它對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),O
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過(guò)程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動(dòng)提供不問(wèn)斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級(jí)及科學(xué)計(jì)算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計(jì)算、報(bào)警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
?在這種配置中,電流檢測(cè)可能有很高的噪聲,原因是**部MOSFET的導(dǎo)通邊沿具有很強(qiáng)的開(kāi)關(guān)電壓振蕩。為使這種影響較小,需要一個(gè)較長(zhǎng)的電流比較器消隱時(shí)間(比較器忽略輸入的時(shí)間)。這會(huì)限制較小開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間,并且可能限制較小占空比(占空比=VOUT/VIN)和較大轉(zhuǎn)換器降壓比。注意在**配置中,電流信號(hào)可能位于非常大的共模電壓(VIN)之上。 放置在降壓調(diào)節(jié)器低端 圖4中,檢測(cè)電阻位于底部MOS
?(2)小車向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料:按下起動(dòng)按鈕sb1,接通x0,其常開(kāi)閉合,運(yùn)行指示燈y1亮。y1常開(kāi)觸點(diǎn)接通,實(shí)現(xiàn)自鎖。與此同時(shí),y1常開(kāi)觸點(diǎn)接通移位寄存器的輸入端,m0置“1”,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。m0和x2接通t0的線圈。30秒后(此30秒時(shí)間內(nèi)給小車裝料)t0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,y4線圈得電,km1得電吸合,電機(jī)正傳,小車前進(jìn),向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料。 (3)小車從1號(hào)成品料倉(cāng)返回
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