Panasonic焊接機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門(mén)

時(shí)間：2023-10-11作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：26

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  派克伺服驅(qū)動(dòng)器GV-U3維修指南 伺服控制–扭矩模式在扭矩模式(也稱為電流模式)中，電流回路控制電機(jī)的行為，由于扭矩與電流成正比，伺服控制器從伺服驅(qū)動(dòng)器獲得實(shí)際電機(jī)電流，并使用它來(lái)確定實(shí)際電機(jī)扭矩，然后它將實(shí)際扭矩值與所需扭矩進(jìn)行比較。 1、過(guò)載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過(guò)大或**過(guò)額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力。 2、短路或電路問(wèn)題：如果伺服驅(qū)