詞條
詞條說明
焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。(1)液壓傳動:指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機),然后壓力油驅(qū)動液壓馬達,液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。(2
1、 目的為規(guī)范焊接機器人的操作、維護保養(yǎng)和統(tǒng)一管理,促進安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。2、 范圍本規(guī)程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養(yǎng)。3 、職責3.1 設(shè)備管理員負焊接機器人的維護、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。3.2維修人員負責焊接機器人的維護、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負責焊接機器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。4、安全操作規(guī)程4.1機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教
工業(yè)機器人制造商將在提供機器人產(chǎn)品的同時提供機器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機器人是否適合工程需要的依據(jù),主要包括以下技術(shù)參數(shù):1.自由度(軸數(shù))自由度(DOF),也稱為坐標軸數(shù)或軸數(shù),是指機器人致動器運動所需的單獨坐標數(shù)(關(guān)節(jié)數(shù)或電機軸數(shù))。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高,機器人的靈活性越高,但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機器人適應(yīng)性和柔性的重要指標。2.額定負荷額定載荷是指工業(yè)機器人機
伴隨著電子器件,電子計算機,數(shù)控機床和自動化技術(shù)的大力實行,焊接機器人已經(jīng)在很多行業(yè)獲得實行與應(yīng)用,并收到優(yōu) 秀的反應(yīng)。焊條在焊接操作中是不可缺少的,電焊接機器人還對焊條要求比較高。為了實現(xiàn)預(yù)想的焊縫質(zhì)量,電焊接機器人務(wù)必選擇適用焊條,一起,要在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)焊條與工件視角,并調(diào)節(jié)機器人手臂,從而達到預(yù)想的焊縫質(zhì)量。在進行電焊焊接以前維持姿態(tài),焊接機器人也可以根據(jù)選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條
公司名: 廣東力生智能有限公司
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