詞條
詞條說明
工業(yè)機器人加工應(yīng)用:機器人在機械加工行業(yè)的應(yīng)用不高,僅占2%,可能是因為市場上有許多能夠勝任機械加工任務(wù)的自動化設(shè)備。加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。1、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用:這里的機器人噴涂主要指噴漆、點膠、噴漆等工作。只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂應(yīng)用。2、工業(yè)機器人裝配應(yīng)用:裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和修理。由于近年來機器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,機器人的應(yīng)用越來越多樣
焊接機器人在機械設(shè)備行業(yè)中的運用從一定程度上看,焊接機器人不但用于機械制造業(yè),也展現(xiàn)到航運業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、機械制造業(yè)、航空航天行業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械制造業(yè)等。從焊接視角去思考,在激光焊接加工的過程當(dāng)中,一般情況下,規(guī)定電焊工具有熟練的專門技能,豐富多樣的社會經(jīng)驗,相對穩(wěn)定的電焊焊接水準。從此外一個層次來看,電焊焊接是一個工作條件不好,塵土比較多,輻射熱比較大,危險因素很強的崗位。這時候
焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。(1)液壓傳動:指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機),然后壓力油驅(qū)動液壓馬達,液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。(2
伴隨著電子器件,電子計算機,數(shù)控機床和自動化技術(shù)的大力實行,焊接機器人已經(jīng)在很多行業(yè)獲得實行與應(yīng)用,并收到優(yōu) 秀的反應(yīng)。焊條在焊接操作中是不可缺少的,電焊接機器人還對焊條要求比較高。為了實現(xiàn)預(yù)想的焊縫質(zhì)量,電焊接機器人務(wù)必選擇適用焊條,一起,要在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)焊條與工件視角,并調(diào)節(jié)機器人手臂,從而達到預(yù)想的焊縫質(zhì)量。在進行電焊焊接以前維持姿態(tài),焊接機器人也可以根據(jù)選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條
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