詞條
詞條說(shuō)明
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)
初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當(dāng)控制卡上電時(shí),默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī):設(shè)定控制方式;通過(guò)外部控制啟用設(shè)置;編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比;設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下,建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接關(guān)閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。必須連接以下線路:
伺服電機(jī)所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,而在探討伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別選擇前,我們必須先明白一個(gè)概念,什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示,即:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑×質(zhì)量。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。只有慣量相匹配,電機(jī)
伺服系統(tǒng):電氣人必須了解的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)!
1、 控制系統(tǒng)的**代產(chǎn)生于1930年到1940年,主要代表是以基地式儀表為代表的機(jī)械控制技術(shù)。*二代產(chǎn)生于1950年,主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是*三代控制系統(tǒng),誕生于二十世紀(jì)七十年代,主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。現(xiàn)在,自動(dòng)化控制系統(tǒng)正在向*四代控制系統(tǒng)發(fā)展,*四代控制系統(tǒng)有
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