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時(shí)間：2021-12-11作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：248

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  IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海力控制一般泛指機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，利用力傳感器作為反饋裝置，將力反饋信號與位置控制（或速度控制）輸入信號相結(jié)合，通過相關(guān)的力/位混合算法，實(shí)現(xiàn)的力/位混合控制技術(shù)。也稱力/位混合控制技術(shù)，簡稱力控制。該技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向之一，目的是為機(jī)器人增加了觸覺，一般與機(jī)器人視覺技術(shù)相結(jié)合，共同組成機(jī)器人的視覺

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