IAI機(jī)械手-淮安

時間：2023-09-20作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：73

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  IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵一、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成。1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是**地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。2、