詞條
詞條說(shuō)明
AGV智能搬運(yùn)小車的研究開(kāi)發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新,在減少人力的同時(shí)業(yè)能夠大大提升了整個(gè)社會(huì)的運(yùn)作效率。 提高生產(chǎn)的效率,給企業(yè)帶來(lái)更多的效益。統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠中貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力,效率低下,頻繁出錯(cuò)。倉(cāng)庫(kù)中的選貨較是問(wèn)題,使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以輕松**的解決這一難題。 智能搬運(yùn)AGV小車能夠沿規(guī)定的導(dǎo)**徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以
智能搬運(yùn)AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,是導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用。 直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式和電磁式這兩種形式,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求的。 電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 AGV機(jī)器人的技術(shù)包括導(dǎo)引技術(shù),移栽技術(shù),電池技術(shù)。移栽技術(shù)是指針對(duì)不同應(yīng)用需求,出現(xiàn)背輥式,背鏈?zhǔn)剑仆焓?,牽引式,龍門式,側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等,智能搬運(yùn)AGV小車廠家闡述由于移載技術(shù),驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電池技術(shù)的進(jìn)步,促進(jìn)了載重/自重比的大幅提高。 導(dǎo)引技術(shù)是指近年來(lái)出現(xiàn)了激光測(cè)角
AGV智能搬運(yùn)小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車載控制系統(tǒng) 車載控制系統(tǒng)是AGV的**部分,一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。 車體系統(tǒng) 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等,是AGV的軀體,具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運(yùn)AGV小車是用來(lái)完成
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