AGV智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)

時(shí)間：2017-12-27作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：83

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項(xiàng)技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡(jiǎn)單，改變或擴(kuò)充路徑容

• 淺究工業(yè)4.0智慧工廠的MES

  工業(yè)4.0智慧工廠的三大特征是基礎(chǔ)設(shè)施高度信息互聯(lián)，制造過程的數(shù)據(jù)具備實(shí)時(shí)性，生產(chǎn)數(shù)據(jù)具有平穩(wěn)的節(jié)拍和到達(dá)流，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理也具有實(shí)時(shí)性，可以利用存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)從事數(shù)據(jù)挖掘分析，有自學(xué)習(xí)功能。 想要打造智慧工廠就必須要進(jìn)行自動(dòng)化和信息化的聯(lián)合規(guī)劃，近年來在政策的帶動(dòng)下，許多工廠都實(shí)施了自動(dòng)化和信息化改造，投入運(yùn)行之后的效果卻=達(dá)不到理想的效果。對(duì)此有人認(rèn)為，沒有從自動(dòng)化和信息化融合的角度對(duì)智慧工廠

• 分析AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的系統(tǒng)

  AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括了DHWMS,DHWCS,PLC以及外部系統(tǒng)。 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的系統(tǒng)里DHWMS為倉(cāng)庫(kù)和配送中心實(shí)現(xiàn)較快，較準(zhǔn)確，較精細(xì)的數(shù)據(jù)管理提供系統(tǒng)支持，DHWMAS的**功能分為入庫(kù)管理，出庫(kù)管理，倒庫(kù)管理，艱苦管理，庫(kù)位管理，庫(kù)存管理，查詢統(tǒng)計(jì)，信息維護(hù)，借口管理，用戶管理。 機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)廠家表明DHWMS主要的業(yè)務(wù)功能是設(shè)備管理，其功能模塊可分為倉(cāng)位管理，倉(cāng)位直觀圖，站臺(tái)管理

• 詳談AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種**的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，它的驅(qū)動(dòng)方法是單驅(qū)動(dòng)AGV，差速驅(qū)動(dòng)AGV。 差速驅(qū)動(dòng)AGV智能搬運(yùn)小車是散布在車體軸線的兩頭兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)自在輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差完成。這種車型能夠行進(jìn)、撤退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型，對(duì)地外表的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。 單驅(qū)動(dòng)AGV是單個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪這種驅(qū)動(dòng)適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合