工廠非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的注意要素

時(shí)間：2018-01-02作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：114

東莞市科英瑪智能科技有限公司專(zhuān)注于AGV機(jī)器人叉車(chē),AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 什么是AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

  AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。 建立一個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)需要互聯(lián)網(wǎng)的鼎力支持，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)部不僅僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異，而且作業(yè)流程復(fù)雜，既有存儲(chǔ)，又有移動(dòng)，既有分揀，也有組合。以機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)為**的智能物流中心，經(jīng)常采用的智能技術(shù)有自動(dòng)控制技術(shù)、智能機(jī)器人堆碼垛技術(shù)、智能信息管

• 工業(yè)4.0智慧工廠的來(lái)臨

  工業(yè)4.0的項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是智能工廠，二是智能生產(chǎn)，而今天要根大家講解的是工業(yè)4.0智慧工廠。 智慧工廠的系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判及規(guī)劃自身行為。整體可視技術(shù)的實(shí)踐：結(jié)合訊號(hào)處理、推理預(yù)測(cè)、彷真及多媒體技術(shù)，無(wú)人工廠表明將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程，協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性：系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成較佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 自我學(xué)習(xí)及維

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的分類(lèi)以及類(lèi)型

  按照AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類(lèi)型。 1.固定路徑導(dǎo)引： 在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線，光帶等，通過(guò)智能搬運(yùn)AGV 小車(chē)上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率，磁場(chǎng)強(qiáng)度，光強(qiáng)度等），對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車(chē)輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。 2.自由路徑導(dǎo)引： 事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，智能搬運(yùn)AGV小車(chē)根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起迄

• 智能搬運(yùn)AGV小車(chē)的導(dǎo)引方式

  智能搬運(yùn)AGV小車(chē)之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，是導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用。 直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求的。 電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍