詞條
詞條說明
AGV智能搬運小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題,目標是兩個,一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞,二是當防撞系統(tǒng)故障時,當安全設(shè)備要立即使該車停止,等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備,固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件,包括阻塞系統(tǒng),
不同的AGV智能搬運小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下,才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,智能搬運AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV智能搬運機器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中,磁帶是被鋪設(shè)在路面上的,此項技術(shù)比較成熟,應(yīng)用較為廣泛,使用起來靈活性較高,鋪設(shè)簡單,改變或擴充路徑容
AGV智能搬運機器人應(yīng)用于物料搬運,移動工作臺,與機器人或機器于配合在特殊的工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。 AGV小車是依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機床進行加工,加工好的零件由AGV智能搬運小車送到質(zhì)檢站檢測,最后合格的產(chǎn)品送到半成品庫。 物料搬運是在工業(yè)現(xiàn)場AGV小車常用手工位間或者自動倉庫與工位間的物料搬運作業(yè),比如在組裝線上AGV從自動倉庫取出及其零件并送到相應(yīng)的組裝工位,又如在柔性
隨著制造水平和客戶需求的日益提高,AGV智能搬運小車的應(yīng)用逐漸普及到各種行業(yè)里面去。 AGV智能搬運小車的外觀不只新穎,其導(dǎo)航技能以及系統(tǒng)也是很老練,將來應(yīng)該會非常好的去處理定位以及地圖構(gòu)建疑問,經(jīng)過預(yù)先對環(huán)境構(gòu)建地圖,在經(jīng)過前傳感器得到環(huán)境特征與之匹配然后得到當時方位。 AGV智能搬運車機器人首要是定位與導(dǎo)航,定位以及導(dǎo)航往往是相得益彰的,對于室內(nèi)定位以及導(dǎo)航來說,傳統(tǒng)的定位方法是磁條、磁帶之
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
聯(lián)系人: 楊先生
電 話: 0769-82274280
手 機: 17307694135
微 信: 17307694135
地 址: 廣東東莞虎門東莞市虎門鎮(zhèn)北柵東坊路東方商業(yè)大廈A座805
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