淺述工業(yè)4.0智慧工廠的技術(shù)

時(shí)間：2017-12-11作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：74

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• AGV智能搬運(yùn)小車的作業(yè)安全措施有哪些

  AGV智能搬運(yùn)小車是無(wú)人駕駛乍動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)車輛。為確保車輛，各種地面設(shè)備，應(yīng)了解清楚AGV智能搬運(yùn)小車的安全措施有哪些？ 車輛的四角裝置急停按鈕，任何時(shí)候只要按下按鈕，智能搬運(yùn)AGV小車就能立即停止動(dòng)作，車輛的前后裝有警示燈，當(dāng)智能搬運(yùn)AGV小車準(zhǔn)備起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，警示燈不斷的閃爍。 在AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的**裝有接近探知器和接觸緩沖器，接近探知器在預(yù)定的距離內(nèi)檢測(cè)到障礙物，就能控制自動(dòng)導(dǎo)向

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項(xiàng)技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來(lái)靈活性較高，鋪設(shè)簡(jiǎn)單，改變或擴(kuò)充路徑容

• 物料搬運(yùn)是屬于AGV智能搬運(yùn)小車的

  AGV智能搬運(yùn)小車的普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動(dòng)化行業(yè)，眾多新行業(yè)對(duì)AGV的需求量上升，推動(dòng)著AGV的發(fā)展。 隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，智能搬運(yùn)AGV小車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。 預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年，AGV將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間里。AGV小車已

• 分析AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的原理

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車的控制目標(biāo)是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV