淺述工業(yè)4.0智慧工廠的技術(shù)

時間：2017-12-11作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：61

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制分系統(tǒng)的特征

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，不僅提高工作效率，還能節(jié)省人工成本。 AGV機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型是一個非線性模型，隨著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動及環(huán)境的改變，其參數(shù)也在改變。又因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人往往具有多個自由度，引起其運(yùn)動變化的變量不止一個，各個變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運(yùn)AGV小車的控制分系統(tǒng)不僅是一個非線性系統(tǒng)，而且是一個多變量系統(tǒng)。 AGV智能搬運(yùn)小車的控制與其機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)有密

• 什么是AGV智能倉儲機(jī)器人

  AGV智能倉儲機(jī)器人的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。 建立一個智能倉儲系統(tǒng)需要互聯(lián)網(wǎng)的鼎力支持，現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)內(nèi)部不僅僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異，而且作業(yè)流程復(fù)雜，既有存儲，又有移動，既有分揀，也有組合。以機(jī)器人智能倉儲為**的智能物流中心，經(jīng)常采用的智能技術(shù)有自動控制技術(shù)、智能機(jī)器人堆碼垛技術(shù)、智能信息管

• 論述AGV智能搬運(yùn)小車的核心技術(shù)

  隨著制造水平和客戶需求的日益提高，AGV智能搬運(yùn)小車的應(yīng)用逐漸普及到各種行業(yè)里面去。 AGV智能搬運(yùn)小車的外觀不只新穎，其導(dǎo)航技能以及系統(tǒng)也是很老練，將來應(yīng)該會非常好的去處理定位以及地圖構(gòu)建疑問，經(jīng)過預(yù)先對環(huán)境構(gòu)建地圖，在經(jīng)過前傳感器得到環(huán)境特征與之匹配然后得到當(dāng)時方位。 AGV智能搬運(yùn)車機(jī)器人首要是定位與導(dǎo)航，定位以及導(dǎo)航往往是相得益彰的，對于室內(nèi)定位以及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位方法是磁條、磁帶之

• AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

  目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單