詞條
詞條說(shuō)明
1、機(jī)械負(fù)荷過(guò)重的主要特征是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,并可從顯示屏上讀取運(yùn)行電流來(lái)發(fā)現(xiàn)。2、三相電壓不平衡引起某相的運(yùn)行電流過(guò)大,導(dǎo)致過(guò)載跳閘,其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不均衡,從顯示屏上讀取運(yùn)行電流時(shí)不一定能發(fā)現(xiàn)(因顯示屏只顯示一相電流)。3、誤動(dòng)作的三菱變頻器內(nèi)部的電流檢測(cè)部分發(fā)生故障,檢測(cè)出的電流信號(hào)偏大,導(dǎo)致跳閘。
一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門(mén)較的各類(lèi)晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可
1、三菱plc的開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制三菱變頻器三菱plc(mr型或mt型)的輸出點(diǎn)、com點(diǎn)直接與變頻器的stf(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、輸入端sg等端口分別相連。三菱plc可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位; 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是,因?yàn)樗遣捎瞄_(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的,其調(diào)速曲線(xiàn)不是一條連續(xù)平滑的曲線(xiàn),也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)
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