交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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宇鑫自動化：三協(xié)伺服電機在激光設備-激光切割上成功應用
一、項目背景激光切割是激光加工行業(yè)中較量要的一項應用技術,由于具有諸多特點,已廣泛地應用于汽車、機車車輛制造、航空、化工、輕工、電器與電子、石油和冶金等工業(yè)部門。近年來，激光切割技術發(fā)展很快，**上每年都以20％～30％的速度增長。我國自1985年以來，較以每年25％以上的速度增長。由于我國激光工業(yè)基礎較差，激光加工技術的應用尚不普遍，激光加工整體水平與**國家相比仍有較大差距，相信隨著激光加
機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求
機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。系統(tǒng)組合與產品要求伺服電機作為工業(yè)機器人**的關鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術基礎發(fā)展起來的產品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或
三協(xié)伺服電機淺談伺服驅動器的作用
深圳宇鑫自動化-三協(xié)伺服電機的工程師分析，在調節(jié)伺服電機及伺服驅動器時，只根據(jù)伺服電機的驅動電路，并不能決定直流伺服電機和交流伺服電機的位置。另外，雖然伺服電機的機理上具備了速度控制性，但是因為負載和摩擦，旋轉速度會隨之變化。伺服控制器的作用是，即便在負載變動和摩擦變動的系統(tǒng)中，也能使伺服電機運轉在目標位置或者目標旋轉速度上。
三協(xié)交流伺服電機選型步驟
? 每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、較大轉矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件伺服與電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。