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詞條說明
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系
采用偶氮氯膦Ⅲ分光光度法研究碳酸化前后鋼渣中Ca2+的浸析情況,并以乙二醇法測(cè)定碳酸化前后鋼渣中f-CaO含量.結(jié)果表明:在溫度為70℃,相對(duì)濕度為80%,CO2體積分?jǐn)?shù)為99.9%,CO2壓力為0.35MPa的條件下碳酸化180min,鋼渣(0.154~1.000mm)中Ca2+的浸析濃度由未碳酸化前的102.31μg/mL降為44.97μg/mL,鋼渣(0.074mm)中f-CaO含量(質(zhì)量分
將排水污泥進(jìn)行固結(jié)、粉磨,然后等質(zhì)量替代石灰石礦粉制備瀝青混合料.研究摻排水污泥固結(jié)體微粉瀝青混合料的路用性能及其固結(jié)重金屬的能力.結(jié)果表明:摻排水污泥固結(jié)體微粉瀝青混合料的路用性能如抗水侵害能力、抗車轍性能較為優(yōu)越;摻75%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))排水污泥固結(jié)體微粉瀝青混合料固結(jié)重金屬浸出濃度符合GB 5085.3—2007的排放要求,排水污泥中的重金屬得到了有效束縛和穩(wěn)定固化. 金屬瓦作為國(guó)內(nèi)金屬屋面的開
隨州蛭石金屬瓦加厚款圣戈邦 采用人工加速老化的方法模擬濕熱環(huán)境,通過泡桐木玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)的雙懸臂梁拉伸剝離試驗(yàn),研究濕熱環(huán)境對(duì)玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(GFRP)面板和泡桐木芯材的粘結(jié)性能的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明,90 d濕熱加速老化后泡桐木復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)的能量釋放率下降了32.3%,芯材泡桐木順紋抗拉強(qiáng)度下降了11.6%,GFRP面板拉伸模量下降了11.0%。 圣戈邦金屬瓦產(chǎn)品特點(diǎn)介紹:
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