詞條
詞條說明
目前,國內外對機器人路徑規(guī)劃方法的研究主要有兩大類,傳統(tǒng)方法與智能方法。傳統(tǒng)方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點,圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優(yōu)化問題,勢場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機器人路徑規(guī)劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規(guī)劃中,自適應性較差。神經(jīng)網(wǎng)絡方
安川電機將于2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業(yè)機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用于對螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進行識別區(qū)分及搬運的用途,可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。對于普通的自動化設備,大多必須事先將工件統(tǒng)一為固定的位置和方向,必須要做調整工件的準備工作。而使用該單元的話,機器人就會從散裝的多種工件中自動地準確挑
激光測距傳感器 壓力傳感器 壓差傳感器 傳感器 電流傳感器張家界回收拆機控制器老撾鐵路全線開工儀式在老撾北部瑯勃拉邦舉行。老撾通倫率老中雙方代表揮鏟破土,并親自鳴鑼九響。鐵路有限公司總經(jīng)理、老中鐵路有限公司董事長黃弟福致辭說,中老鐵路是中老兩、兩國**人親自決策和推動的重大戰(zhàn)略合作項目。中老鐵路是泛亞鐵路的重要組成部分,是聯(lián)通中老兩國的重要基礎設施。自2015年12月2日舉行項目奠基儀式至今,“全
康耐視讀碼器回收公司,高價回收,歡迎來電咨詢!一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯,生產(chǎn)控制,自動識別,特別是與新興的RFID技術一起構成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。一維碼:即俗稱的“條形碼”,在流通的所有商品如超市售出的所有產(chǎn)品上我們都能找到這類標識。二維碼:是一維碼的升級版。由于其比一維碼能包含更多的信息、較高的可讀取率,在越來越多的產(chǎn)品上
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設備商行
聯(lián)系人: 夏小姐
電 話: 13530091177
手 機: 13418870998
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地 址: 廣東深圳福田區(qū)福田區(qū)華強北
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