詞條
詞條說(shuō)明
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。2、工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種
模塊簡(jiǎn)介模塊是一個(gè)設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ),是指對(duì)詞條中部分內(nèi)容進(jìn)行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂(lè)作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。在程序設(shè)計(jì)中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語(yǔ)句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個(gè)基本的特征:外部特征和內(nèi)部
相機(jī)工作原理照相機(jī)品種繁多,按用途可分為風(fēng)光攝影照相機(jī)、印刷制版照相機(jī)、文獻(xiàn)縮微照相機(jī)、顯微照相機(jī)、水下照相機(jī)、航空照相機(jī)、高速照相機(jī)等;按照相膠片尺寸,可分為110照相機(jī)(畫(huà)面13×17毫米)、126照相機(jī)(畫(huà)面28×28毫米)、135照相機(jī)(畫(huà)面24×18,24×36毫米)、127照相機(jī)(畫(huà)面45x45毫米)、120照相機(jī)(包括220照相機(jī),畫(huà)面60×45,60×60,60×90毫米)、圓盤(pán)照
深圳大量回收機(jī)器人配件,歡迎來(lái)電咨詢!機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱**動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置;遙控裝置2.機(jī)械呆板的人,機(jī)器般工作的它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事
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