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詞條說明
工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有: (1)坐標型式;常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節(jié)坐標等; (2)運動自由度數(shù),自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個,也有多于6個的; (3)各自由度的動作范圍,指各關節(jié)的活動范圍。各關節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作.空間的形狀和大?。?(4)各自由度的動作速度,指各關節(jié)的極限速度; (5)額定負載,指在規(guī)定性能
常用的裝配機器人 主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(較早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機器人的祖始)和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。UR機器人**奧斯特加博士:**制造領域正掀起一場機器人革
蘇州工業(yè)機器人 1、可以較大地提高勞動生產(chǎn)率 使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平,它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險的工作,且不知疲倦,能較大地提高勞動生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件,比人工裝卸節(jié)省工時,生產(chǎn)率提高。 2、可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化 人類發(fā)明機器人的較初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調(diào)的工作,改善人的勞動條件。工業(yè)機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下
國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展及現(xiàn)狀: 我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人的操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術、生產(chǎn)了部分機器人的關鍵元器件,開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應用,弧焊機器人已應用
公司名: 昆山威普特機器人科技有限公司
聯(lián)系人: 朱巍
電 話: 0512-57855068
手 機: 13913224565
微 信: 13913224565
地 址: 江蘇蘇州昆山市昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)華創(chuàng)路18號4號
郵 編: 215000
網(wǎng) 址: 3885770369.cn.b2b168.com
公司名: 昆山威普特機器人科技有限公司
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