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ABB 3BSE018297R1 PR:B DSDX在伺服行業(yè)
在伺服行業(yè),設(shè)計電流環(huán)還需要考慮PWM延時和采樣延時,此處由于篇幅忽略了。設(shè)計方法差不多,一般10k開關(guān)頻率電流設(shè)計要達到1000Hz以上:至于帶寬的測試方法,可以先通過仿真確認。實際實驗中,通過階躍響應(yīng)的上升時間以及正弦響應(yīng)的伯德圖確認。如果不擴展開關(guān)頻率的話,一個開關(guān)周期采樣一次,PWM延時一個開關(guān)周期較新,假設(shè)開關(guān)頻率8k,從仿真看電流環(huán)帶寬可以做到開關(guān)頻率的1/7左右,大約1100HZ。實
機械聯(lián)鎖觸點?機械聯(lián)鎖元件的定義見IEC 60947-5-1,附錄L?!皀”閉合輔助觸點元件 和“m”分斷輔助觸點元件的組合設(shè)計應(yīng)確保它們不會同時處于閉合位置。 一個控制電路裝置可以有多組機械連接的觸點元件機械聯(lián)鎖觸點?機械聯(lián)鎖元件的定義見IEC 60947-5-1,附錄L?!皀”閉合輔助觸點元件 和“m”分斷輔助觸點元件的組合設(shè)計應(yīng)確保它們不會同時處于閉合位置。 一個控制電路
HVC-02 訂貨號3HNA011999-001 機器人備件
AC-2或AC-4使用類別的電氣壽命 - Ue ≤ 440 V AFC09 ... AFC96的環(huán)境溫度≤ 60 °C 開關(guān)鼠籠式電動機:起動、反轉(zhuǎn)和步進操作。分斷電流Ic等于2.5 x Ie(AC-2)和6 x Ie(AC-4)。其中,Ie是電機額定工作電流(Ie=電機滿 載電流)。 較大電氣操作頻率:見“技術(shù)數(shù)據(jù)”。AFC09和AFC16 4較接觸器主要用于控制無感或微感負載(如電阻爐…),通
?PLC集成用于環(huán)境監(jiān)控和高速保護的高頻信號概述 使用類別決定了與接觸器控制的負載特性相關(guān)的電流接通和斷開條件,應(yīng)參考**標準IEC 60947-4-1和歐洲標準EN 60947-4-1來確 定。 如果Ic是接觸器分斷的電流,Ie是負載正常消耗的額定工作電流,則: ? 類別AC-1和AC-3:Ic = Ie ? 類別AC-2:Ic = 2.5 x Ie ? 類別AC-4:Ic = 6 x
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