詞條
詞條說(shuō)明
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,伺服 電動(dòng)缸系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于許多裝備行業(yè)。伺服 電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠集成在一起的模塊化產(chǎn)品,具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。常見(jiàn)的類型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。?伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、特種設(shè)備、*設(shè)備等可以替代液壓和氣動(dòng)設(shè)備的領(lǐng)域。是液壓氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品,如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等。?實(shí)驗(yàn)設(shè)備:高頻振動(dòng)臺(tái)、
電動(dòng)缸用同步輪減速和用減速機(jī)減速有什么區(qū)別?
在電動(dòng)缸運(yùn)行中,減速是的過(guò)程,以降低運(yùn)動(dòng)的速度和增加輸出力。而電動(dòng)缸的減速方式可以采用同步輪減速或減速機(jī)減速。 同步輪減速是通過(guò)同步帶或鏈條連接電動(dòng)缸的電機(jī)軸和減速軸,利用同步帶或鏈條的滑動(dòng)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。這種減速方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、廉的優(yōu)點(diǎn)。然而,同步輪減速的精度和承載能力相對(duì)較低,適用于一些簡(jiǎn)單的低負(fù)載運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。 相比之下,減速機(jī)減速是通過(guò)將電動(dòng)缸的電機(jī)軸連接到減速機(jī)的輸入軸,利用減速機(jī)內(nèi)部的齒
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在空中加油模擬器中的應(yīng)用
空中加油機(jī)就像一個(gè)移動(dòng)加油站。戰(zhàn)斗機(jī)憑借其不斷的“輸血”,飛得遠(yuǎn),打得久,增強(qiáng)了航空兵的遠(yuǎn)程作戰(zhàn)、快速反應(yīng)和連續(xù)作戰(zhàn)能力。長(zhǎng)期以來(lái),空中加油機(jī)一直是我國(guó)空中裝備發(fā)展的重大短板之一,使我國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)一直處于半饑餓狀態(tài)。因此,研制好的空中加油機(jī)成為**領(lǐng)域的重要研究項(xiàng)目。???當(dāng)空中飛行時(shí),受油器要加速向前沖擊,使加油機(jī)的傘錐與受油管的觸點(diǎn)緊密結(jié)合,受油管觸點(diǎn)與加油傘錐
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由6支伺服電動(dòng)缸、上、下萬(wàn)向鉸鏈以及上、下平臺(tái)組成。下部分的平臺(tái)是固定的,在這個(gè)基礎(chǔ)上。通過(guò)控制6支伺服電動(dòng)缸的伸縮來(lái)完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),模擬出各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢? 物體在任意一個(gè)空間里都會(huì)有6個(gè)自由度,也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)以及圍繞著這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個(gè)自由度。 依據(jù)特定的軌跡
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