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  ? 刀閘閥出現(xiàn)后，大量的通用切斷類閥門和調(diào)節(jié)閥門已被之取代。到今天，刀閘閥用量大的是美國和日本。刀型閘閥產(chǎn)品使用中注意事項及其特點(diǎn):刀型閘閥的啟閉件是閘板，閘板的運(yùn)動方向與流體方向相垂直，刀型閘閥只能作全開和全關(guān),不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流。閘板有兩個密封面,常用的模式閘板閥的兩個密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數(shù)而異,通常為5,楔式刀型閘閥的閘板可以做成一個整體，叫做剛性閘板；也可以做成能產(chǎn)生微量

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  ???? ? 控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)

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  ?????? 即標(biāo)注在圖樣上的厚度。有效厚度e是名義厚度n減去腐蝕裕量C2和鋼材厚度負(fù)偏差C1的厚度各種厚度的關(guān)系如圖投料厚度(即毛坯厚度)根據(jù)GB15---1998*1章和各種厚度關(guān)系圖:s=+C1+C2+1(厚度次設(shè)計圓整值)+C3(加工減薄量)+(厚度*二次制造圓整值)2.封頭設(shè)計計算案例容器內(nèi)徑Di=4mm、計算壓力Pc=.4MP