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IAI機(jī)械手-五家渠


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    IAI機(jī)械手-賀州IAI機(jī)械手-賀州IAI機(jī)械手-賀州IAI機(jī)械手-賀州IAI機(jī)械手-賀州運動自由度是指機(jī)器人操作機(jī)在空間運動所需的變量數(shù),用以表示機(jī)器人動作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。自由物體在空間自六個自由度(三個轉(zhuǎn)動自由度和三個移動自由度)。工業(yè)機(jī)器人往往是個開式連桿系,每個關(guān)節(jié)運動副只有一個自由度,因此通常機(jī)器人的自由度數(shù)目就等于其關(guān)節(jié)數(shù)。機(jī)器人的

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