IAI機械手-懷化

時間：2023-12-11作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：74

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  IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲路徑規(guī)劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短；軌跡規(guī)劃的目的主要是機器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機器人的運行時間盡可能短，或者能量盡可能小。軌跡規(guī)劃在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上加入時間序列信息，對機器人執(zhí)行任務(wù)時的速度與加速度進行規(guī)劃，以滿足光滑性和速度可控性等要求。示教再現(xiàn)是實現(xiàn)路徑規(guī)劃的方法之一，通過操