IAI E電缸IAI打磨機(jī)器人

時(shí)間：2023-03-02作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：69

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  IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市IAI電動(dòng)夾爪-新密市2、并行處理結(jié)構(gòu)并行處理技術(shù)是提高計(jì)算速度的一個(gè)重要而有效的手段，能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性要求，從文獻(xiàn)來(lái)看，關(guān)于機(jī)器人控制器并行處理技術(shù)，人們研究較多的是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的并行算法及其實(shí)現(xiàn)，1982年 J. Y. S. Luh提出機(jī)器人動(dòng)力學(xué)并行處理問(wèn)題，這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方

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