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    IAI四軸機械手IAI探索智能機器人IAI四軸機械手IAI探索智能機器人IAI四軸機械手IAI探索智能機器人IAI四軸機械手IAI探索智能機器人IAI四軸機械手IAI探索智能機器人典型點焊機器人的組成點焊機器人有多種結構形式,大體上都可以分為3大組成部分,即機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應用較廣的點焊機器人,其本體形式有落地式的垂直多關節(jié)型、懸掛式的垂直多關節(jié)型、直角坐標型和定位焊接用機

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    IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市1、單CPU結構、集中控制方式用一臺功能較強的計算機實現(xiàn)全部控制功能,在早期的機器人中就采用這種結構,但控制過程中需要許多計算 (如坐標變換 ) ,因此這種控制結構速度較慢。2、二級CPU結構、主從式控制方式一級 CPU 為主機,擔當系統(tǒng)管理、機器人語言編譯和人機接口功能 ,同時也利用它的

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