單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人那個好？

時間：2022-04-26作者：東莞市科士威傳動科技有限公司瀏覽：252

東莞市科士威傳動科技有限公司專注于直線導(dǎo)線,滾珠絲桿,滑臺模組等

• 詞條

  詞條說明

• 單軸機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

  單軸機(jī)器人，也被稱為單軸機(jī)械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。單軸機(jī)器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等

• 3分鐘帶你們了解直線模組的分類

  隨著工業(yè)化革命的發(fā)展，直線模組在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，直線模組也就是我們通常所說的單軸機(jī)器人，可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，使輕負(fù)載的自動化較加靈活、定位較加精準(zhǔn)。直線模組一般可以分為5種，當(dāng)前廣泛使用的就是同步帶模組和滾珠絲桿模組、直線電機(jī)模組這3種。?同步帶型直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等組成。皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸

• 滾珠絲杠的運作原理

  在精密元件當(dāng)中，滾珠絲桿是缺一不可的關(guān)鍵傳動機(jī)械部件。它的主要作用以及功能是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動， 它還有一個比較好的優(yōu)勢是運作時摩擦阻力都會很小，所以在精密機(jī)械和工具機(jī)械當(dāng)中經(jīng)常能看到它的身影。也只是如此，滾珠絲桿被稱為精密儀器當(dāng)中的杠把子部件。認(rèn)識滾珠絲桿？滾珠絲杠又稱為滾珠螺桿，由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它較大的特點就是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，是將軸承從滑動動作變

• 判斷滾珠絲桿的精度的標(biāo)準(zhǔn)是什么？

  現(xiàn)在的機(jī)械行業(yè)發(fā)展越來越快，對精密元部件的需求也越來越多，特別是滾珠絲桿，很多的設(shè)備都會用到。在現(xiàn)實生活中，很多廠家對滾珠絲桿這個產(chǎn)品還不是很了解，有些客戶經(jīng)常會問到怎么去判斷滾珠絲桿的精度。其實滾珠絲桿分為C7/C5/C3三個精度等級，不同的等級滿足不同的設(shè)備需求。那么精度等級的劃分又是依靠什么呢？滾珠絲桿精度等級劃分的主要判定標(biāo)準(zhǔn)是在運作中，理想移動距離與實際發(fā)生的移動距離直接的偏差數(shù)據(jù)，偏差