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    IAI機(jī)械手-江西省IAI機(jī)械手-江西省IAI機(jī)械手-江西省IAI機(jī)械手-江西省IAI機(jī)械手-江西省針對三維和二維視覺伺服方法的局限性,有人提出了2.5維視覺伺服方法。它將攝像機(jī)平動位移與旋轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制解耦,基于圖像特征點(diǎn),重構(gòu)物體三維空間中的方位及成像深度比率,平動部分用圖像平面上的特征點(diǎn)坐標(biāo)表示。這種方法能成功地把圖像信號和基于圖像提取的位姿信號進(jìn)行**結(jié)合,并綜合他們產(chǎn)生的誤差信號進(jìn)行反饋,

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