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    IAI機(jī)械手-滁州IAI機(jī)械手-滁州IAI機(jī)械手-滁州IAI機(jī)械手-滁州IAI機(jī)械手-滁州點(diǎn)錫焊接基本步驟及基本要求? 一、點(diǎn)錫焊接基本步驟 步驟1:準(zhǔn)備焊絲和烙鐵。此時(shí),特別強(qiáng)調(diào)烙鐵頭應(yīng)保持清潔,即烙鐵頭可沾上焊錫(俗稱吃錫)。材料準(zhǔn)備:將電烙鐵加熱至工作溫度,保持焊頭清潔,錫被吃掉,一只手握住電烙鐵,另一只手握好焊絲。 步驟2:將烙鐵與焊點(diǎn)接觸,小心地保持焊件的烙鐵加熱部分,如印刷電路板上的電

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    IAI夾爪電缸IAI打磨機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI打磨機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI打磨機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI打磨機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI打磨機(jī)器人控制器計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的位置控制部分,幾乎無(wú)例外地采用數(shù)字式位置控制。以上幾種類型的控制器都是采用串行機(jī)來(lái)計(jì)算機(jī)器人控制算法,它們存在一個(gè)共同的弱點(diǎn):計(jì)算負(fù)擔(dān)重、實(shí)時(shí)性差.所以大多采用離線規(guī)劃和前饋補(bǔ)償解耦等方法來(lái)減輕實(shí)時(shí)控制中的計(jì)算負(fù)擔(dān),當(dāng)機(jī)器人在

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