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IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、
IAI控制器IAI無人搬運車IAI控制器IAI無人搬運車IAI控制器IAI無人搬運車IAI控制器IAI無人搬運車IAI控制器IAI無人搬運車目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求,自動設定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。3、智能化、信息化、網(wǎng)絡化越來越多的3D視覺、力傳感器會使用
IAI線性機器人Vanguard智能微扭擰緊機IAI線性機器人Vanguard智能微扭擰緊機IAI線性機器人Vanguard智能微扭擰緊機IAI線性機器人Vanguard智能微扭擰緊機IAI線性機器人Vanguard智能微扭擰緊機點焊機器人焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯**人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率?;『笝C器人弧焊機器人主要應用于各類汽車零
IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮球坐標型優(yōu)點:同圓柱坐標型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務。缺點:運動直觀性差,結構較為復雜,臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。4、關節(jié)型優(yōu)點:關節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征,與其他類型的操作器相比,它占據(jù)
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