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    IAI機械手-靈寶市IAI機械手-靈寶市IAI機械手-靈寶市IAI機械手-靈寶市IAI機械手-靈寶市由于點焊機器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間

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