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NACHI機(jī)器人黑屏維修 機(jī)械手豎線 產(chǎn)生了自激震蕩,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N,N,N,12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益,機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么,22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:A,編碼器接線有問(wèn)題:斷線,短路,接錯(cuò)等等。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多,例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、
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xinjie信捷伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障 然后通過(guò)將–(黑色)萬(wàn)用表引線移至S/L2和T/L3端子來(lái)檢查剩余的兩個(gè)輸入,為驅(qū)動(dòng)器的濾波電容器充電后,萬(wàn)用表較終應(yīng)顯示(OL),當(dāng)儀表中的電源無(wú)法強(qiáng)制電流沿設(shè)定方向通過(guò)二極管時(shí)會(huì)發(fā)生OL,我們現(xiàn)在完成了上面的二極管。 1、過(guò)載保護(hù):當(dāng)負(fù)載過(guò)大或**過(guò)額定容量時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常,確保不**過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的
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