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NACHI機(jī)器人電源燈不亮維修 機(jī)械手剎車(chē)失靈
NACHI機(jī)器人電源燈不亮維修 機(jī)械手剎車(chē)失靈 同樣的現(xiàn)象在沒(méi)有重力的時(shí)候也會(huì)發(fā)生,例如,在水平軸上的減速,伺服放大器從從馬達(dá)接受的能量叫做再生能量,伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗,如果再生能量比散熱的能量高,伺服放大器的存儲(chǔ)就會(huì)有所不同,產(chǎn)生了這種警報(bào)。 3HAC14549-3HAC,3HAC14546-6,3HAC14547-3HAC14549-3HAC14549-3HAB5845-3H
羅克韋爾AB控制器模塊1775-GA維修基本方法 $A_IN[n]經(jīng)RENISHAW確認(rèn),此類(lèi)型的測(cè)頭不使用此變量,故測(cè)量循環(huán)修改如下:IF$A_IN[RENP[5]]==1GOTOFL**->deleteIF$A_IN[RENP[5]]==0GOTOFL**->GOTOFL**IF$A_IN[RENP[5]]0GOTOFL**->。 1、程序錯(cuò)誤:首先,檢查PLC程序是否正確。程
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