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時間：2023-09-16作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：57

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  發(fā)那科機器人花屏維修 機械手奇偶錯誤 調(diào)整焊槍與工件的相對，焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿，發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP，出現(xiàn)電弧故障。 繼續(xù)→通過按鈕ABC為程序模塊設(shè)定名稱為m1,單擊確定→選擇自己設(shè)定的模塊，單擊顯示模塊→例行程序→打開文件菜單選擇新建例行程序→設(shè)定程序名為r1,確定例

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