詞條
詞條說明
機(jī)器人在安裝后,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)顯得尤為重要
機(jī)器人的安裝是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象,并最終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要,具體而言,調(diào)試工作主要包括以下兩個(gè)方面。?1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機(jī)器人在安裝出廠后,
機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為了使機(jī)器人運(yùn)行,每個(gè)關(guān)節(jié)都需要放置傳動(dòng)裝置,即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng),也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)或間接傳動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
工業(yè)機(jī)器人能夠做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì),比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。?1. 機(jī)器人的易用性在我國
如何驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)與油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否一致?
開機(jī)之前1.注塑機(jī)操作前,檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī)。應(yīng)有維修人員將電器零件吹干后再開機(jī)。2.注塑機(jī)操作前,檢查供電電壓是否符合,一般不應(yīng)超過±6%。3.檢查急停開關(guān),前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)與油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否一致。4.檢查各冷卻管道是否長途暢通,并對(duì)油冷卻器和機(jī)筒端部的冷卻水套通入冷卻水。5.注塑機(jī)操作前,檢查各活動(dòng)部位是否有潤滑油,并加足潤滑油。6.打開
公司名: 無錫復(fù)悅機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 吳先生:139161
電 話:
手 機(jī): 13916165085
微 信: 13916165085
地 址: 江蘇無錫濱湖區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: jykj67.b2b168.com
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