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詞條說明
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運動到求教的目標(biāo)點。示教點是操作臂運動實際達(dá)到點的點,然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個空間點,每個關(guān)節(jié)都移動到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個計算點的精度就被
PCSA緊湊型直線導(dǎo)軌系列平臺采用高精度、非接觸式線性編碼器進(jìn)行了優(yōu)化。它是為高性能而設(shè)計的,具有成本效益。磁軌一側(cè)是編碼器,另一側(cè)是直線導(dǎo)軌,適用于點對點應(yīng)用。?PCSA系列模組由PBA無鐵芯直線電機(jī)系列提供直驅(qū)推力,具有零齒槽效應(yīng)優(yōu)勢,可實現(xiàn)模組平滑的速度和位置控制。負(fù)載可達(dá)10 kg ,行程可達(dá)1600mm。?產(chǎn)品特點: ? 由PBA DX無鐵芯直線電機(jī)提供驅(qū)動? 適用于
PBA大理石氣浮平臺基于空氣軸承的基本原理,實現(xiàn)無摩擦和無振動的平滑移動.花崗巖平臺它具有運動精度高、清潔無污染等特點。同時還具有誤差均化作用,因而可用比較低的制造精度來獲得較高的導(dǎo)向精度。 花崗石氣浮導(dǎo)軌在測量儀器、花崗巖平臺精密機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。氣浮導(dǎo)軌在體潤滑分析的表現(xiàn)上看,直線氣浮導(dǎo)軌的承載能力、氣體流量均有常規(guī)表現(xiàn),特別是關(guān)鍵的性能指標(biāo)--位移精度上,相對于傳統(tǒng)導(dǎo)軌有著成數(shù)量級的比
多軸直線模組是自動化設(shè)備中**的運動部件,通過單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類樣式的直線模組。多軸直線模組的安裝關(guān)乎著以后的運行是否正常。多軸直線模組安裝需注意哪些??1、安裝底面平面度是否達(dá)標(biāo)質(zhì)量穩(wěn)定的多軸直線模組在安裝時,需要保持底部擁有一定平整度,如果安裝底面平面度過大,會導(dǎo)致底面被強(qiáng)行鎖附,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。平面過輕則會使多軸直線模組運行阻力加大,所以在安裝
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
電 話:
手 機(jī): 13537609075
微 信: 13537609075
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com
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