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閩臺高技 GAOJ-K的直線導軌摩擦方式是怎么進行的


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    詞條說明

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    單軸機器人的基本結(jié)構(gòu)單軸機器人,也被稱為單軸機械手,電動滑臺,線性模組,單軸驅(qū)動器,單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。單軸機器人一般有2種傳動模式,一個是滾珠絲桿傳動,一個是同步帶傳動,這兩種都是以直線導軌作為導向的,配合伺服電機或步進電機,可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。滾珠絲桿傳動:具有定位精度高,摩擦力小,

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