伺服電機(jī)如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

時間：2021-08-09作者：深圳市萬里疆科技有限公司瀏覽：131

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• 高創(chuàng)EtherCAT直線電機(jī)尋相處理過程

  依據(jù)高創(chuàng)直線電機(jī)驅(qū)動器手冊對尋相過程的解釋和狀態(tài)的表達(dá)，發(fā)現(xiàn)可以直接讀取Phase Find Status的值 確定其是否尋相完成，然后進(jìn)行策略應(yīng)對。 高創(chuàng)原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數(shù)主站） 1.驅(qū)動器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅(qū)動器有一個warning這個warning，需要驅(qū)動器首先被servo on，然后驅(qū)動器內(nèi)部執(zhí)行phasefind操作，phas

• 工控步進(jìn)電機(jī)的分類及優(yōu)缺點(diǎn)

  步進(jìn)電機(jī)是一種常見的電機(jī),可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移。每對步進(jìn)電機(jī)輸入一個脈沖信號，電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動機(jī)也被稱為脈沖電動機(jī)。 分類 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。 優(yōu)點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)無需測量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳

• 高創(chuàng)HD位置環(huán)手動調(diào)試七步法，30s了解調(diào)試的門道

  HD位置環(huán)手動調(diào)試七步法 在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，驅(qū)動器在自動化設(shè)備中充當(dāng)核心角色。熟悉和掌握驅(qū)動器正確的現(xiàn)場調(diào)試方法與技術(shù)要領(lǐng)，這對其正常運(yùn)作、減少故障、延長使用壽命很重要。因此，高創(chuàng)以HD位置環(huán)手動調(diào)試為切入點(diǎn)，聊一聊驅(qū)動器調(diào)試的門道。 調(diào)試七步法 設(shè)置負(fù)載慣量比-選擇參數(shù)表-參數(shù)改為初始值-記錄調(diào)試變量-使能驅(qū)動器-記錄數(shù)據(jù)-手動優(yōu)化參數(shù) 1、設(shè)置負(fù)載慣量比 負(fù)載慣量比Lmjr設(shè)置為1，不建

• 滾珠螺桿和滾珠絲杠的工作原理及區(qū)別

  滾珠螺桿工作原理，滾珠螺桿和滾珠絲杠的區(qū)別，想必這些都是困擾大家的問題，下面先給大家?guī)頋L珠螺桿的介紹及結(jié)構(gòu)。（相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《一文告訴你滾珠螺桿的特性和應(yīng)用》） 介紹： 滾珠螺桿（Ballscrew），別名球螺桿、導(dǎo)螺桿，是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運(yùn)動，將傳統(tǒng)螺桿之滑動接觸轉(zhuǎn)換成滾動接觸然后再將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動的傳動機(jī)械組件。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和