詞條
詞條說(shuō)明
六軸工業(yè)機(jī)器人S6-1510 適用范圍: 數(shù)控機(jī)床上下料,注塑機(jī),壓鑄機(jī),焊接機(jī),裝配,涂膠,拋光,檢測(cè)等場(chǎng)景都能夠隨心所欲。 產(chǎn)品簡(jiǎn)介: 針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人,其較大負(fù)載可達(dá)10KG,擁有臂展1500mm。 產(chǎn)品特點(diǎn): 1. 六個(gè)自由度即六軸關(guān)節(jié); 2. 輕量化手臂設(shè)計(jì); 3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊; 4. 簡(jiǎn)潔,運(yùn)行靈活; 5. 防護(hù)等級(jí)高:IP65,防塵防水; 6.精度高:重復(fù)定
數(shù)控加工中心刀庫(kù)故障原因: 1.換刀過(guò)程中突然停止,不能繼續(xù)換刀 2.斗笠式刀庫(kù)不能出來(lái) 3.換刀過(guò)程中不能松刀 4.刀盤不能旋 5.刀盤突然反向旋 時(shí)差半個(gè)刀位 6.換刀時(shí),出現(xiàn)松刀、緊刀錯(cuò)誤報(bào)警 7.換過(guò)程中還刀時(shí),主軸側(cè)聲音很響 8.換完后,主軸不能裝刀(松刀異常) 排除故障: 1.氣壓是否足夠(6 公斤) 2.檢查刀庫(kù)后退信號(hào)有無(wú)到位,刀庫(kù)進(jìn)出電磁閥線路及PLC 有無(wú)輸出 3.打刀量調(diào)整,
小型加工中心溝槽加工注意事項(xiàng): 1、 在編寫小型加工中心加工程序時(shí),公差不對(duì)稱的加工部位要采用尺寸中間值編程,起刀點(diǎn)要選在基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)點(diǎn)上。 2、 由于工件有對(duì)稱度要求,而且工件尺寸多以對(duì)稱尺寸給出,對(duì)刀時(shí)把工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件上表面的中心處。 3、 小型加工中心切削用量的選擇要根據(jù)毛坯材料、刀具材料、機(jī)床性能等多種因素依加工狀況而定,同時(shí)要兼顧表面質(zhì)量。 1、加工中心用立銑刀大多采用彈簧夾套裝夾
CNC加工中心換刀程序: 在同一個(gè)程序段編寫選刀與換刀指令時(shí),不同廠家刀其的執(zhí)行規(guī)則也可能有差異,如有的不管書寫的先后順序,均按先選刀、再換刀的規(guī)則執(zhí)行。而有的規(guī)則規(guī)定選刀指令必須在換刀指令執(zhí)行之前編寫,否則,其動(dòng)作是先換刀、再選刀,如上面的程序所示。這種情況,若在M06指令執(zhí)行前未編寫選刀指令,則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。 一、斗笠式刀庫(kù)的換刀 多采用固定地址換刀方式,刀具號(hào)與刀座號(hào)是固定對(duì)應(yīng)的,其換刀動(dòng)作是
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