詞條
詞條說明
西門子SM1222模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過環(huán)流可
西門子s7-200cnCPU模塊在程序執(zhí)行階段,即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化,輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變,輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。 PLC的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲(chǔ)器中按步序號(hào)順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令時(shí),CPU從**條指令開始,逐條順序地執(zhí)行用戶程序,直到用戶程序結(jié)束之處。在執(zhí)行指令時(shí),從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關(guān)編程
湖南洪武自動(dòng)化設(shè)備有限公司是西門子一級(jí)代理商,是西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)認(rèn)證的西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的第三方合作伙伴。公司代理全系列西門子數(shù)控系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),變頻器,直流調(diào)速裝置,軟啟動(dòng)器、觸摸屏,可編程控制器等產(chǎn)品的銷售,同時(shí)提供零部件維修、電柜設(shè)計(jì)、PLC編程調(diào)試及普通機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造等服務(wù)。產(chǎn)品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機(jī)床和各類機(jī)床設(shè)備及鋼鐵、重工、機(jī)械 造船、電子
PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制,其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的,若要對(duì)控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化??删幊炭刂破鞯膬?yōu)點(diǎn)在于“可”字,從軟件來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要,硬、軟件綜合考慮
聯(lián)系人: 姚本玉
電 話:
手 機(jī): 13174227340
微 信: 13174227340
地 址: 上海松江永豐上海市松江區(qū)辰塔路1205弄51號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: ni07080988.b2b168.com
聯(lián)系人: 姚本玉
手 機(jī): 13174227340
電 話:
地 址: 上海松江永豐上海市松江區(qū)辰塔路1205弄51號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: ni07080988.b2b168.com