ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧

時間：2023-09-14作者：北京北成新控伺服技術(shù)有限公司瀏覽：95

北京北成新控伺服技術(shù)有限公司專注于apex減速機(jī),abb伺服電機(jī)變頻器,安川伺服電機(jī)等

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  詞條說明

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  在伺服應(yīng)用中，使用反饋裝置來控制線性或旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩，位置或速度，伺服應(yīng)用中負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。低慣性比，允許電機(jī)地控制負(fù)載并避免過沖和振蕩，提高系統(tǒng)響應(yīng)性。如果不能改變負(fù)載的實(shí)際慣性，則在系統(tǒng)中增加一個減速機(jī)可以減少反射回電機(jī)的負(fù)載慣量。變速箱通過齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性，因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來自電動機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時將

• APEX高精度減速機(jī)型號推薦及參數(shù)優(yōu)勢詳解

  APEX高精度減速機(jī)AB/AF系列9種可選尺寸：42mm～220mm額定輸出力矩：14Nm～2000Nm背 隙：單節(jié)：≤1，≤3，≤5 arcmin 雙節(jié)：≤3，≤5，≤7 arcmin"減速比：單節(jié)：3～10 雙節(jié)：12～100?APEX高精度減速機(jī)AE系列7種可選尺寸：50mm～235mm額定輸出力矩：14Nm～2000Nm背 隙：單節(jié)：≤8 arcmin 雙節(jié)：≤12 arcmin

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  隨著科技的不斷進(jìn)步，對運(yùn)動控制精度的要求不斷提高。雷尼紹Renishaw推出的VIONiC系列是一款、小型的一體化數(shù)字增量式光柵，可提供直接的數(shù)字位置反饋，具有的測量性能、高的運(yùn)行速度和性，成為運(yùn)動控制系統(tǒng)中重要組成部分。?Renishaw VIONiC光柵的設(shè)計(jì)在縮小總體尺寸的同時保持了系統(tǒng)的。VIONiC讀數(shù)頭采用智能細(xì)分芯片，集成了所有的必需的細(xì)分電路和數(shù)字信號處理功能，因此額外使

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  ? ? ?隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動器作為重要的運(yùn)動控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械系統(tǒng)中。ABB驅(qū)動器以其高性能和可靠性而備受青睞，然而，即使是高質(zhì)量的設(shè)備也難免出現(xiàn)故障或需要維護(hù)。因此，了解并掌握ABB驅(qū)動器的常見故障和維護(hù)方法，對于確保生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)行、提高生產(chǎn)效率和延長使用壽命具有重要意義。? ? ?ABB伺服驅(qū)動器的常見故障