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步進電機與驅動器相結合,才能組合成一套完整伺服。關于步進電機種類又有哪些?步進電機怎么選驅動器呢?不用著急,今天萬里疆科技就給大家?guī)碓敿毜闹v解(相關推薦可查看萬里疆官網《3分鐘帶你解,直線模組搭配是配伺服電機還是步進電機》)。 一、步進電機種類 (1)VR型 一般稱之為變磁阻步進電動機,其特征是:當定子線圈不加激磁電壓時,轉子由一軟鐵加工成齒狀,具有小慣性和較好的響應能力,但其允許負載的慣量卻不
依據高創(chuàng)直線電機驅動器手冊對尋相過程的解釋和狀態(tài)的表達,發(fā)現(xiàn)可以直接讀取Phase Find Status的值 確定其是否尋相完成,然后進行策略應對。 高創(chuàng)原廠提供的尋相流程: 流程1(通用流程適合多數主站) 1.驅動器每次掉電再上電后,0x6041的bit7=1,表示驅動器有一個warning這個warning,需要驅動器首先被servo on,然后驅動器內部執(zhí)行phasefind操作,phas
直線電機的特點:高動態(tài)特性、高剛性,相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結構(如絲杠,電動缸),免維護,但成本較高。 伺服電機的優(yōu)點: 1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題; 2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉; 3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生
滾珠螺桿工作原理,滾珠螺桿和滾珠絲杠的區(qū)別,想必這些都是困擾大家的問題,下面先給大家?guī)頋L珠螺桿的介紹及結構。(相關推薦可查看萬里疆官網《一文告訴你滾珠螺桿的特性和應用》) 介紹: 滾珠螺桿(Ballscrew),別名球螺桿、導螺桿,是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運動,將傳統(tǒng)螺桿之滑動接觸轉換成滾動接觸然后再將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為直線運動的傳動機械組件。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和
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