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應(yīng)用于高速計數(shù)模塊的編碼器基礎(chǔ)
編碼器基礎(chǔ)1.1光電編碼器編碼器是傳感器的一種,主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數(shù)等,許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等,應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法,編碼器可以分為以下幾種類型:??????????根據(jù)檢測原理,可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。
設(shè)置 CPU 屬性等時同步模式中斷的 CPU 設(shè)置,通過相關(guān)的組織塊(例如等時同步模式中斷 OB)將用戶程序鏈接到等時同步模式處理中。要求CPU 必須支持等時同步模式且等時同步模式必須不受限制。步驟要設(shè)置 CPU 的屬性,請按以下步驟操作:在設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇 CPU。選擇“等時同步模式中斷”(Isochronous mode interrupts) CPU 屬性。為每個等時同步模式中斷 O
時間錯誤 OB說明如果發(fā)生以下事件之一,則操作系統(tǒng)將調(diào)用時間錯誤 OB (OB 80):循環(huán)程序**出較大循環(huán)時間。被調(diào)用的 OB 當(dāng)前正在執(zhí)行(對于延時中斷 OB 和循環(huán)中斷 OB 有這種可能)。**時間中斷,因為時鐘時間設(shè)置提前了**過 20 秒的時間。在 STOP 期間**了時間中斷。中斷 OB 隊列發(fā)生溢出。由于中斷負(fù)載過大而導(dǎo)致中斷丟失。如果未編寫時間錯誤 OB,則 S7-1200 CPU
為引用命名空間創(chuàng)建服務(wù)器接口配套規(guī)范和引用的命名空間配套規(guī)范中定義了一系列 OPC UA 對象類型(以及其它定義)。這些對象類型是分別在命名空間中定義的,以確保對象類型名稱(類型定義)的一性。要在項目中使用配套規(guī)范,請創(chuàng)建該配套規(guī)范對象類型的實例。為此,對象定義必須在 STEP?7 項目中可用。如果不可用,則必須導(dǎo)入對象定義。要導(dǎo)入命名空間的所有定義,請在 STEP 7 中為每個命名空
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
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