服務(wù)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換診斷

時(shí)間：2021-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：132

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  撤消和重做動(dòng)作的基礎(chǔ)功能可以隨時(shí)撤消已執(zhí)行的動(dòng)作。為此，在動(dòng)作棧中保存執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作。當(dāng)撤消動(dòng)作時(shí)，從上至下處理?xiàng)?。換句話說(shuō)，如果撤消一個(gè)位于棧下層的動(dòng)作，則也自動(dòng)撤消棧中位于該動(dòng)作之上的所有動(dòng)作。在執(zhí)行一個(gè)新動(dòng)作之前，可以重做之前的撤消動(dòng)作。一旦執(zhí)行新動(dòng)作，不能再重做之前撤消的動(dòng)作。撤消的特性有幾個(gè)動(dòng)作會(huì)清空動(dòng)作棧。無(wú)法撤消這些動(dòng)作或在這些動(dòng)作之前執(zhí)行的動(dòng)作。以下操作將清空動(dòng)作棧：保存項(xiàng)目管理（

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  西門(mén)子S7-200SMART PLC編寫(xiě)的步進(jìn)電機(jī)控制程序S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：*脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU的速度和位置控制*脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。*運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制我們?cè)诔绦蛑惺褂眠\(yùn)動(dòng)軸控制來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運(yùn)動(dòng)軸

• S7-200 SMART CPU 集成點(diǎn)較多支持三個(gè)單軸控制，其組態(tài)方式與S7-200的EM253類似，S7-200 SMART CPU 目前未提供單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。S7-200 SMART CPU 運(yùn)動(dòng)控制提供以下功能：? 提供高速脈沖輸出,頻率從每秒20個(gè)脈沖到每秒100 000個(gè)脈沖。? 支持急停(S曲線)或線性加速及減速。? 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘