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詞條說明
1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在
接口工作模式可能接口工作模式下表概述了各通信模塊和協(xié)議的接口工作模式。工作模式說明半雙工 (RS485),兩線制模式。兩線制模式下點對點連接或多點連接的工作模式。 通信模塊可用作主站和從站。在 RS485 模式下,通過兩根電纜(兩線制模式)傳輸數(shù)據(jù)。 兩根電纜交替發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 它們可以交替發(fā)送或接收(半雙工)。 發(fā)送過程結(jié)束后,將自動切換到接收過程(較大切換時間為 1 ms)。全雙工 (RS4
FC PathStatus功能塊 (FC) 顯示了從本地 TIM 角度看到的伙伴路徑狀態(tài)。較多可以組態(tài) 2 條路徑(主路徑和替代路徑)。兩條路徑均必須以本地 TIM 作為起點或終點。該塊顯示以下內(nèi)容:可以訪問伙伴的路徑。當前使用的路徑TIM 接口,通過該接口組態(tài)主路徑。TIM 接口,通過該接口組態(tài)替代路徑。連接路徑可*為所用 TIM 接口和路徑狀態(tài)的組合。在輸出字節(jié) PathStatus 中,保
將項目數(shù)據(jù)下載到主 CPU項目數(shù)據(jù)默認下載到主 CPU 中。僅當 CPU 處于 STOP 操作狀態(tài)時,才能下載完整的項目數(shù)據(jù)(所有組態(tài)數(shù)據(jù)和完整用戶程序)。在 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下,項目數(shù)據(jù)隨后從主 CPU 傳送到備用 CPU。要求已分配 IP 地址。主 CPU 處于 STOP 操作狀態(tài)。操作步驟若要將項目數(shù)據(jù)下載到主 CPU,請執(zhí)行以下步驟:在項目導航中選擇 S7-1500R/H 系統(tǒng)。右鍵
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
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地 址: 上海松江上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)**88號4樓
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