拉出/插入中斷 OB

時(shí)間：2021-07-27作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：180

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  詞條說明

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• CPU 1512C-1 PN

  6ES7512-1CK01-0AB0SIMATIC S7-1500 Compact CPU CPU 1512C-1 PN, central processing unit with working memory 250 KB for program and 1 MB for data, 32 digital inputs, 32 digital outputs, 5 analog inputs,

• “另存為新修訂版”對話框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡 - （全局庫）

  “另存為新修訂版”對話框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡 - （全局庫）在“另存為新修訂版”(Save as new revision) 對話框的“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡中，可定義 Teamcenter 中將保存為新修訂版的全局庫屬性。

• 絕對值編碼器回原點(diǎn)常用方法

  項(xiàng)目設(shè)計(jì)中，經(jīng)常涉及到點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn)控制，在多位置、重復(fù)性及穩(wěn)定性考慮一般會選擇伺服馬達(dá)作為驅(qū)動的動力，使用伺服電機(jī)就涉及到定位參考點(diǎn)，在控制上我們通常稱為一套伺服系統(tǒng)為一個(gè)定位軸。對于定位軸，在進(jìn)行**定位時(shí)，軸的坐標(biāo)零點(diǎn)必須是已知的，軸的零點(diǎn)標(biāo)定與電動機(jī)的位置反饋所使用的編碼器類型相關(guān)。電動機(jī)軸上的編碼器通常可分為**值編碼器及增量編碼器兩種類型。1、對于**值編碼器，僅需要進(jìn)行一次**值編碼器