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詞條說明
將在線識別出來的端口互連手動地應(yīng)用到項目中。要求在拓?fù)湟晥D中已進行了離線/在線比較。比較之后,至少將一個在線識別出的設(shè)備自動分配給了所組態(tài)設(shè)備,但在互連上存在差異。操作步驟要手動使用項目中在線識別出的一個或多個端口互連,請執(zhí)行以下步驟:選擇“端口互連”所在行。如果可能,通過多選功能選擇其他角色。在快捷菜單,選擇“應(yīng)用 > 使用選中的條目”((Apply > Use selected)。
數(shù)據(jù)典型程序塊 Dat12D_R功能接收較多 12 個含任何數(shù)據(jù)內(nèi)容的雙字。每個雙字的內(nèi)容可以是雙字(DWORD、DINT、REAL)格式的值,也可以是共同組成雙字的其它數(shù)據(jù)類型的混合,例如:4 個字節(jié)2 個字2 個字節(jié) + 1 個字Dat12D_R 將接收到的數(shù)據(jù)存儲在“DataOutput”所*的數(shù)據(jù)區(qū)域中,而不進一步處理。需要通過用戶程序評估并處理接收到的數(shù)據(jù)。提示使用標(biāo)準(zhǔn)訪問的 DB該塊
S7-1200運動控制指令用戶組態(tài)軸的參數(shù),通過控制面板調(diào)試成功后,就可以開始根據(jù)工藝要求編寫控制程序了。關(guān)于運動控制指令有幾點需要說明:1. 打開OB1塊,在Portal軟件右側(cè)“指令”中的“工藝”中找到“運動控制”指令文件夾,展開“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 運動控制指令。可以使用拖拽或是雙擊的方式在程序段中插入運動指令,如下圖所示,以MC_Po
PID_3Step 的預(yù)調(diào)節(jié)、精確調(diào)節(jié)與 PID_Compact V2 類似。由于支持開關(guān)類執(zhí)行器位置反饋,所以可以測量電機的轉(zhuǎn)換時間。電機轉(zhuǎn)換時間電機轉(zhuǎn)換時間是執(zhí)行器動作從下限停止位到上限停止位所需的時間。簡單點說,也就是執(zhí)行器從全關(guān)到全開所需的時間。PID_3Step 要求電機轉(zhuǎn)換時間盡可能準(zhǔn)確,以便獲得良好的控制效果。如果使用提供位置反饋或停止位信號的執(zhí)行器,則可在調(diào)試期間測量電機轉(zhuǎn)換時間。
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
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