詞條
詞條說(shuō)明
項(xiàng)目設(shè)計(jì)中,經(jīng)常涉及到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)控制,在多位置、重復(fù)性及穩(wěn)定性考慮一般會(huì)選擇伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力,使用伺服電機(jī)就涉及到定位參考點(diǎn),在控制上我們通常稱為一套伺服系統(tǒng)為一個(gè)定位軸。對(duì)于定位軸,在進(jìn)行**定位時(shí),軸的坐標(biāo)零點(diǎn)必須是已知的,軸的零點(diǎn)標(biāo)定與電動(dòng)機(jī)的位置反饋所使用的編碼器類(lèi)型相關(guān)。電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器通常可分為**值編碼器及增量編碼器兩種類(lèi)型。1、對(duì)于**值編碼器,僅需要進(jìn)行一次**值編碼器
To 值TO?的作用下圖說(shuō)明了該用戶程序的作用。T_DC數(shù)據(jù)循環(huán)TO數(shù)據(jù)輸出的時(shí)間順序?yàn)榱舜_保能夠在新的系統(tǒng)時(shí)鐘周期開(kāi)始時(shí)將輸出的一致性狀態(tài)傳輸?shù)竭^(guò)程,將在最后一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍之后的時(shí)間 To?時(shí)輸出數(shù)據(jù)。 對(duì)于特定輸出模塊,時(shí)間 TO?是從 IO 控制器到 IO 設(shè)備(通過(guò) PROFINET IO)的傳輸時(shí)間;而在 IO 設(shè)備中,該時(shí)間是將輸出從接口模塊傳輸?shù)诫娮幽K(
軟件要求如果你使用U盤(pán)來(lái)給二代精簡(jiǎn)(2nd Basic)屏做下載,所使用的Portal軟件需是WinCC V14或者較高的版本。需要注意項(xiàng)目名稱和設(shè)備名稱不能含有中文。博途(Portal)軟件中設(shè)置在博途軟件中,打開(kāi)需要下載的項(xiàng)目文件,在項(xiàng)目樹(shù)讀卡器中選擇“添加自定義讀卡器”,選擇下載所用的U盤(pán)。鼠標(biāo)選中屏項(xiàng)目拖拽到U盤(pán)路徑中,彈出下載窗口,全部勾選后,點(diǎn)擊裝載。U盤(pán)從電腦中移除,插到屏的USB接
本文檔以DC/DC/DC 類(lèi)型的S7-1200為例進(jìn)行說(shuō)明。在Portal 軟件中插入S7-1200 CPU(DC輸出類(lèi)型),在“設(shè)備視圖”中配置PTO。1. 進(jìn)入CPU“常規(guī)”屬性,設(shè)置“脈沖發(fā)生器”。如下圖所示:2. 常規(guī):?jiǎn)⒂妹}沖發(fā)生器,可以給該脈沖發(fā)生器起一個(gè)名字,也可以不做任何修改采用以Portal軟件默認(rèn)名字;可以對(duì)該脈沖發(fā)生器添加注釋。3. 參數(shù)分配:脈沖的信號(hào)類(lèi)型。PTO脈沖輸出有
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